PDPS-虚拟调试(步骤四)

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PDPS-SOP及人机工程(步骤三)隶属PDPS版-焊接仿真系列 教程内容包含 01简介02示教点位置的解除及夹具机构信号的建立03PDPS与PLC连接04夹具输出信号的配置05夹具输出信号的测试 06物料流的创建07机器人任务的处理08物料抓取的实现09机器人任务的启动10机器人路径的处理11点焊机器人点焊任务的启动 12抓件任务的重新编辑13接近传感器的添加14机器人输入输出信号的添加15机器人模块的应用16信号驱动夹具 17夹具的分布压紧的实现18夹具输出的信号的置位19多任务信号的串联20 收起

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