PDPS入门基础实例搬运(步骤二)

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PDPS入门基础实例搬运(步骤二)隶属PDPS版-焊接仿真系列 教程内容包含 01课程介绍02机器人加载管线包03机器人点焊路径的优化04干涉集的建立05机器人焊点及过度点的调整06双机器人路径的协调07干涉区的创建 08夹具的插枪09视频录制功能的使用10夹具的拆解11多级机构的拆解12日系夹具运动机构的创建(单级反转)13两级翻转机构的创建 14夹具设备动作的创建15抓手运动机构的建立16抓手的定义17抓手抓件任务的建立18抓手机器人外部焊钳位置的确认 19抓手外部焊接路径的建立20空中焊接路 收起

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